「びぶ朗」の次期バージョンのルーチンをいくつかフィードバックした最新版 Ver.1.6.1.1を先ほどリリースいたしました。
片振りと歩度はかなり補正されるはずです。振り角については動作原理が違うため直せないのでやっぱりいい加減かも知れません。
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